![Modern Control Modern Control](/345577/header_image-1593035116.jpg?t=eyJ3aWR0aCI6ODQ4LCJmaWxlX2V4dGVuc2lvbiI6ImpwZyIsIm9ial9pZCI6MzQ1NTc3fQ%3D%3D--88ee4ae1ae9f0d570f2d21509b575d2b14b5e993)
Modern Control
MIMO-Systeme sind in Gravitationswellen-Detektoren weit verbreitet. GEO600 nutzt über 250 teils verschachtelte Kontrollschleifen im Betrieb, dennoch blieben bislang die Verfahren von Modern Control weitestgehend ungenutzt. Methoden wie Kalman-Filter können das Potential von Modern Control nutzen, um hochkomplexe Systeme besser zu stabilisieren und damit robuster gegen Störeinflüsse zu machen. Dies lässt sich beispielsweise in bestimmten Untersystemen interferometrischer Gravitationswellen-Detektoren anwenden.
Unsere Gruppe arbeitet an einem Projekt, moderne Kontrollverfahren für die lokale Kontrolle der Dreifach-Pendel-Testmassen des AEI 10-Meter-Prototyps zu nutzen. Diese Arbeit führen wir gemeinsam mit Mitarbeitern der Protoypen-Arbeitsgruppe und Prof. Kenneth Strain (University of Glasgow, UK) durch. Derzeit konstruieren wir ein Modell des Dreifach-Pendels, das die im Prototypen verwendeten Aufhängungen möglichst genau nachbilden soll.